Recarregador de cartuchos

O cliente me procurou para este projeto após ver o vídeo sobre o "timer para controlar motores".
Ele possuí uma empresa de recarregar cartuchos, e esta criando um equipamento eletrônico para isto, pois manualmente não há precisão nas recargas. Primeiro ele tentou através de temporizadores, como o 555, mas com estes circuitos não havia precisão na recarga, então decidiu fazer o projeto com microcontroladores.
Com o microcontrolador conseguimos alta precisão na recarga, com a quantidade desejada pelo usuário.

O que este aparelho deve fazer é acionar um motor peristáltico até que seja completado no cartucho a quantidade de tinta selecionada pelo usuário.
São 3 motores para cartuchos coloridos, e 1 motor para o preto.
O aparelho terá uma chave de duas posições, onde o usuário vai selecionar se quer carregar o preto ou o colorido.
O controle da velocidade do motor é feito através de PWM, regulado para 0,5ml/s.

Existem 5 botões para operar o aparelho:
Start/Stop - Liga a contagem ou para ela.
Incrementar - Acrescenta 1 segundo na Ml
Decrementar - Decrementa 1 segundo na Ml
10x - Segurá-lo e apertar Incrementar/Decrementar aumenta ou diminui 10 Mls
Reverso - Liga os motores no modo reverso para limpeza das mangueiras.

Para utilizar o aparelho é muito simples, basta regular a quantidade de Mls e acionar o botão Start/Stop.

Vídeo de demonstração: